Поставим робота на колеса

Моторы нужны роботу для того, чтобы вращать колеса; соответственно, следующим этапом по сборке Ровера младшего будет монтаж колес на платформу робота.

Иногда можно встретить в Интернете предложения по продаже колес, которые специально предназначены для установки на радиоуправляемые серводвигатели. К ним относятся, например, колеса диаметром около 6 см, продаваемые на сайтах www.budgetrobotics.com и www.solarbotics.com. Можно, конечно, смастерить и свои колеса, но, возможно, вам все же удастся найти фирменные: стоят они недорого, а крепить их — одно удовольствие; так зачем же зря мучиться? В общем, найдите где-нибудь пару подходящих колес. Если вы покупаете готовые, то убедитесь, что они подходят для той модели сервомотора, которую вы использовали: втулки для колес немного отличаются у Futaba и Hitec, поэтому лучше брать и серводвигатель, и колеса одной фирмы.

В сервомоторах, производимых фирмами Grand Wind (GWS) и Parallax, используются втулки Futaba, поэтому, если вы используете эти модели двигателей, нужно покупать колеса Futaba или аналогичные.

Для крепления колеса на вал мотора обычно используется винтовое соединение: в отверстие по центру колеса вставляется винт, который соединяется с осью двигателя; крепежный винт входит в комплект сервомотора. На рис. 15.20 показана несущая платформа нового Ровера с установленными сервомоторами и колесами.

Оглавление>>







© 2008 Электроника для начинающих | Programming V.Lasto | Povered by Nano-CMS | Designer S.Gordi