Соединение робота с макетной платой
Итак, настоящий "умный" робот почти готов! Теперь осталось лишь подключить уже установленные серводвигатели к микроконтроллеру BASIC Stamp в составе обучающей платы. Общую схему соединений можно проверить по рис. 15.23.
Для связи между микроконтроллером и каждым из сервомоторов используются два вывода ввода-вывода: вывод 17 (обозначенный на рис. 15.24 как Р12) и вывод 19 (на рис. 15.24 обозначенный как Р14). Обратите внимание на то, что на рисунке указаны номера только тех выводов, которые располагаются по углам микросхемы. Будет лучше, если вы детально ознакомитесь с информацией о портах ввода-вывода, нумерации и свойствах выводов в документации к микроконтроллеру BASIC Stamp 2.
Все порты ввода-вывода микроконтроллера доступны на специальных разъемах обучающей платы, как показано на рис. 15.25. В частности, изображенный разъем предназначен именно для работы с внешними приводами, в том числе с радиоуправляемыми сервомоторами. Т.е. достаточно воткнуть разъемы в соответствующие контактные гнезда (именно — с номерами 12 и 14), и все заработает. Проще некуда!
Следующие разделы: