Подключение цепей питания

Желательно вместе с переключателем, который уже был установлен в разделе "Как заставить робота чувствовать?", добавить Роверу еще и светоизлучающий диод, который бы в явном виде указывая, когда переключается механический ключ. Он присоединяется к плате, используя те же самые электрические цепи, что и в главе 13. Как именно приделать переключатель, можно узнать, вернувшись к разделу "Добавление в схему переключателя" этой главы.

Программа Ровера младшего также использует индикацию при помощи светоизлучающего диода.

Еще одна особенность нового робота: серводвигатели потребляют больше тока, чем способна обеспечить стандартная 9-вольтовая батарейка. По этой причине мы будем использовать 4 батареи типа АА вместо одной на 9 В. Для подключения питания к обучающей плате можно использовать специальный разъем, а можно припаять проводки от отсека для четырех батареек. Кроме того, такие отсеки часто продают с уже припаянными разъемами питания; примеры такой продукции можно посмотреть на сайте компании Parallax (www.parallax.com).

He используйте батареи, которые выдают более 6 В. Серводвигатели предназначены для работы от напряжения от 4,8 до 6 В, и большая амплитуда питания может повредить их. Четыре пальчиковых аккумулятора обеспечивают напряжение около 4,8 В, а стандартные батарейки типа АА — около 6 В.

Оглавление>>