Установка серводвигателя на Ровера

Радиоуправляемые серводвигатели имеют специальный фланец с отверстиями под винты, при помощи которого их удобно крепить на основную конструкцию. Однако в случае с Ровером будет значительно проще приклеить моторы при помощи клея или липкой ленты.

Лично мы предпочитаем использовать двухстороннюю липкую ленту Velcro или ей подобные. Ленту, которая будет скреплять между собой детали робота, можно купить практически в любом магазине. Наклейте ее на боковую сторону серводвигателя, а потом крепко прижмите мотор к нижней деке робота. На рис. 15.19 показано, как должна выглядеть конструкция после монтажа двигателя.

После окончания монтажа сервомоторов на основную конструкцию робота убедитесь, что двигатели установлены ровно по отношению друг к другу, без перекосов, иначе робот будет шататься по комнате, как порядочно выпивший прохожий. Кроме того, позаботьтесь, чтобы на валах осталось достаточно свободного места для крепления колес, и они не терлись о деку во время движения.

Оглавление>>







© 2008 Электроника для начинающих | Programming V.Lasto | Povered by Nano-CMS | Designer S.Gordi