Доводка серводвигателей

Итак, вы сумели-таки достать эти самые серводвигатели, о которых столько говорилось на последних страницах, но к этой бочке меда неожиданно подмешивается и ложка дегтя: производители разрабатывают радиоуправляемые моторы таким образом, чтобы их роторы оборачивались как вперед, так и назад не более чем на 90 градусов. А для того, чтобы управлять роботом, совершенно необходимо, чтобы колеса могли вращаться свободно, а не входили в стопор каждые 90 градусов. К счастью, не эта работа может нас испугать (если, конечно, вы действительно купили такой сервомотор, как мы советовали выше). Ниже мы распишем подробно, как можно модернизировать серводвигатели.

Зачем вообще нам трогать заводские моторы? Преимущество модифицированных радиоуправляемых серводвигателей состоит в том, что вокруг них не нужно танцевать с бубном и напаивать дополнительную электронику, чтобы сочленить с микроконтроллером (тем же BASIC Stamp 2). Вдобавок, такие моторы стоят вполне недорого, если сравнить с другими. Именно поэтому стоит затратить немного сил, чтобы сделать из них конфетку.

Немодифицированный сервопривод обеспечивает довольно точное позиционирование выходного редукторного каскада. В модифицированном же варианте связь между потенциометром и этим каскадом разрывается, и вал мотора получает возможность вращаться свободно, без остановок.

После модернизации сервомотора его выводы можно просто-напросто подключить к макетной обучающей плате — и готово! Все, что остается доделать, это написать несколько строк программного кода, но не переживайте — мы поможем вам в этом.

Как только все модификации будут выполнены, двигатели смогут в полную силу крутить колеса нашего Ровера младшего (как показано на рис. 15.10), и он гордо сможет объехать комнату кругом.

Оглавление>>







© 2008 Электроника для начинающих | Programming V.Lasto | Povered by Nano-CMS | Designer S.Gordi