Закупаем сервомоторы
Первое, с чего следует начать, — это пойти и купить сервомотор. Их не так уж трудно разыскать. Оказывается, более полудюжины только крупных компаний мира производят серводвигатели с радиоуправлением, и каждая из них предлагает свой спектр моделей. Однако, если подойти к задаче более критически, с учетом того, что мы собираемся адаптировать эти моторы для работы с роботом, остается практически лишь три серводвигателя, которые не зашкаливают по цене и которые не столь уж сложно переделать:
Все эти сервомоторы имеют одну общую черту — небольшой фиксирующий зажим с нижней стороны выходного редуктора, который используется для обеспечения контакта с потенциометром. Такие двигатели наиболее легко модифицировать. Если удалить этот зажим, то выходной редуктор больше не будет вращать ось потенциометра. (Также нужно откусить кусачками или спилить при помощи напильника пластмассовый стопор в виде небольшого выступа на верхней части колеса редуктора. Он служит для физического ограничения поворота редуктора на углы, превышающие 270 градусов.)
Следующие разделы: