Внутри сервомотора

Что же находится внутри этого моторчика? Серводвигатель, использующийся в радиоуправляемых моделях самолетов и машин, состоит из блока электроники, самого мотора, редукторов и переменного резистора (потенциометра).

А вот как все эти части работают вместе.

Управляющая электроника (в нашем случае это микроконтроллер BASIC Stamp 2) служит для приема сигнала по радио и активизации двигателей.

Роторы моторов начинают вращаться. Поскольку их вращение довольно быстрое, а робот не может столь же быстро перемещаться, скорость вращения уменьшается за счет использования редукторных механизмов.

К выходу последнего звена редуктора подключается потенциометр. Этот редуктор выходит наружу электромотора и управляет непосредственно вращением колеса или просто вала. Поскольку ось мотора вращается, вращается и потенциометр. Его позиция и сообщает управляющей электронике о положении в пространстве выходного каскада редукторного механизма.

Оглавление>>