Обычные моторы - прочь, радиоуправляемые сервомоторы - сюда

Перед тем как запрограммировать микроконтроллер, нужно еще немного довести до ума механическую часть робота: для того, чтобы использовать электронное управление, нужно заменить моторы нашего робота. Ровер, которого мы собрали в первой части этой главы, имел два обычных редукторных электромотора постоянного тока. Такие двигатели отлично работают при управлении роботом с помощью механических переключателей, когда оператор изменяет полярность питания, щелкая тумблерами. Однако редукторные моторы приходится дорабатывать, чтобы они справлялись с электронным управлением. Если быть более точным, для их работы нужен так называемый Н-образный мост, который выполняет ту же работу, что и оператор при помощи механических ключей для нашего первого Ровера.

Обещаем — вам не придется покупать или собирать самостоятельно Н-мосты; вместо этого мы используем в нашем новом проекте пару не слишком дорогих (около 10 долл. каждый) серводвигателя. Это не простые моторы — они будут управляться по радио, и используются, например, в авиамоделировании. С такими электродвигателями микроконтроллер может управляться и без какой-либо вспомогательной схемотехники.

Типичный радиоуправляемый серводвигатель показан на рис. 15.11 внизу.

Оглавление>>







© 2008 Электроника для начинающих | Programming V.Lasto | Povered by Nano-CMS | Designer S.Gordi