Размышления о микроконтроллерах

Если вы чувствуете, что достаточно поднаторели в изучении микроконтроллеров, чтобы продолжать осваивать их и дальше, то можно смело двигаться вперед. Для начала давайте еще раз вспомним, что же собой представляют микроконтроллеры, а также этапы работы с ними.

Микроконтроллером называется миниатюрный компьютер в виде микросхемы, который имеет для подключения к роботу специальные порты ввода-вывода. Загрузив в память микроконтроллера программу, можно управлять роботом.

Микроконтроллер программируется так же, как и любой другой компьютер, включая настольный ПК. В память устройства вносятся определенные команды, которые и сообщают роботу, что он должен делать.

Программа пишется на обычном персональном компьютере, а затем загружается в микроконтроллер, обычно посредством последовательного или универсального порта.

После загрузки программы в микроконтроллер, она сохраняется в энергонезависимой памяти и остается там до тех пор, пока ее не заменят другой программой. Она хранится в памяти даже после снятия питания.

В главе 13 мы познакомились с небольшим микроконтроллером BASIC Stamp 2 от компании Parallax. Создается впечатление, что этот микроконтроллер специально разрабатывался с учетом использования в домашних роботах. Сам BASIC Stamp 2 представляет собой миниатюрную микросхему в корпусе с 24 выводами. Этот микроконтроллер можно достать из коробки и сразу же вставить в плату, которая монтируется на роботе, а можно использовать специальный отладочный набор, как, например, обучающая плата компании Parallax. Эта плата (Board of Education) всегда поможет в экспериментах с микроконтроллером BASIC Stamp. Более детально о ней мы рассказывали в главе 13, так что можно немного вернуться по тексту, если возникли какие-то вопросы.

Оглавление>>