Добавим роботу немного мозгов
До сих пор мы осуществляли управление роботом Ровером при помощи самодельного дистанционного управления. И хотя наше собственное творение вполне способно вихрем пронестись по комнате, все еще могут найтись неискоренимые скептики, которые заявят, что "робот" ненастоящий, потому что он не умеет сам думать и не подает кофе в постель. Ладно, никто не запрещает нам добавить ему мозгов. И сделать это проще, чем кажется на первый взгляд! Все что необходимо переделать в роботе — это изменить способ подключения электромоторов, чтобы он мог принимать команды от электронного блока управления, затем добавить пару сенсоров, чтобы он смог понимать, когда он наталкивается на препятствия, и, наконец, установить микроконтроллер, который и будет управлять Ровером младшим.
Микроконтроллер нужен для того, чтобы запрограммировать робота. Мы выбрали все тот же старый добрый BASIC Stamp 2, с которым вы имели возможность познакомиться в главе 13. Если же вдруг вы поняли, что никогда раньше не слышали о таких загадочных зверьках, как микроконтроллеры, то лучше сразу вернитесь к этой главе.
Для этого проекта мы будем предполагать, что под рукой имеется не просто BASIC Stamp, а микроконтроллер в составе обучающей платы ВОЕ (Board of Education). Более подробно об этой отладочной плате также можно прочесть в главе 13.
Следующие разделы: