Управление сэром роботом
Наконец, после тяжких трудов пришел тот радостный час, когда можно целиком посвятить себя роботу, уже не напрягаясь. Управление Ровером осуществляется следующим образом.
На рис. 15.10 стрелками показаны все возможные положения переключателей и соответствующие им направления движения нашего питомца. На этой схеме показаны только ведущие колеса — колесо с шарниром мы добавили к роботу лишь для придания ему устойчивости, и активного участия в движении оно не принимает.
Следующие разделы:
Добавим роботу немного мозгов
Размышления о микроконтроллерах
Обычные моторы - прочь, радиоуправляемые сервомоторы - сюда