Управление сэром роботом

Наконец, после тяжких трудов пришел тот радостный час, когда можно целиком посвятить себя роботу, уже не напрягаясь. Управление Ровером осуществляется следующим образом.

  • Робот поворачивается на одном месте при переключении одного из ключей. Если одновременно переключить второй ключ в противоположном направлении, то робот развернется значительно быстрее.
  • Нажатие ключей в одну сторону заставит робота двигаться вперед или назад.
  • На рис. 15.10 стрелками показаны все возможные положения переключателей и соответствующие им направления движения нашего питомца. На этой схеме показаны только ведущие колеса — колесо с шарниром мы добавили к роботу лишь для придания ему устойчивости, и активного участия в движении оно не принимает.

    Оглавление>>







    © 2008 Электроника для начинающих | Programming V.Lasto | Povered by Nano-CMS | Designer S.Gordi