Органы управления

Если вам благополучно удалось пройти все шаги по превращению отдельных деталей в робота, то можете считать, что вы почти закончили работу по сборке Ровера. Пара последних движений — и можно открывать игротеку. Перед тем как развешивать по всей квартире объявления о новом шоу, осталось подключить к роботу батарейки и обустроить дистанционное управление, состоящее из двух переключателей, которые будут направлять робота.

Взгляните на рис. 15.9. На схеме соединений показано, как правильно подключить батарейки к механическим переключателям (двухполюсным двунаправленным — типа DPDT) устройства управления. Второй конец каждого переключателя присоединяется к выводам электромоторов, так что переключение каждого ключа запускает один из электродвигателей. Переключение ключей в обратном направлении заставляет моторы вращаться в реверсном направлении.

Для того чтобы подключить переключатели к батарейкам, воспользуйтесь следующей последовательностью действий.

1. Припаяйте между центральными выводами переключателей и электромоторами Ровера провода длиной 3-5 м.

2. Припаяйте выводы отсека для батареек (на четыре батарейки типа АА) к двум из оставшихся четырех выводов переключателей.

  Красный и черный провода от отсека с батарейками должны быть подключены сразу к обоим электромоторам, как и показано на рис. 15.9.

3. Наконец, припаяйте перемычки между оставшимися неподключенными выводами переключателей, как показано на рисунке.

Согласно приведенной схеме соединений эти перемычки должны располагаться крест-накрест. При таком подключении полярность напряжения изменится, как только мы переведем толкатель ключа в противоположное положение.

4. Возьмите пластмассовую пластинку или деревянную дощечку размера примерно 10 х 10 см и толщиной около 5-6 мм и просверлите в ней отверстия (диаметром 8-10 мм) для крепежа переключателей.

Лучше сделать отверстия около верхнего края дощечки, чтобы на ней осталось еще достаточно места для отсека под батарейки чуть ниже. Что касается точного диаметра отверстий, то он должен быть таким, чтобы верхняя часть переключателя с толкателем свободно входила в него снизу, а сверху надежно закреплялась при помощи гаек. Гайки накручиваются на резьбу на верхней части переключателя, и они не должны выпадать из отверстий — так что точный их размер зависит от размеров выбранных переключателей.

5. Закрутите гайки, идущие в комплекте с переключателями.

6. Установите оба переключателя в центральное положение (выключено).

7. Поставьте в отсек для батареек 4 батареи типа АА (пальчиковые).

8. Закрепите отсек с батарейками на пластинке нашего пульта дистанционного управления при помощи изоляционной ленты или как-нибудь еще.

Удобно подвернуть провода, идущие от переключателей, под дощечку и примотать их к ней изолентой, закрепляя отсек, — такая предосторожность послужит дополнительным крепежом для провода и не даст вам или роботу случайно оторвать провода от дистанционного управления.

Правильнее всего тщательно и аккуратно пропаять все соединения, а уж потом обмотать изоляционной лентой все места с открытыми контактами. Это не столько защитит людей от оголенных проводов, сколько провода от людей — дополнительный крепеж не позволит оторвать их при резком движении.

Возьмите обеими руками пластинку пульта дистанционного управления так, чтобы большие пальцы легли на толкатели переключателей. Помните, что робот будет находиться в выключенном положении тогда, когда оба ключа находятся в центральной позиции. В таком положении ни один из электромоторов не должен вращаться.

Может оказаться, что вследствие того, что электромоторы закреплены в основании робота в зеркальном отражении друг к другу, при одновременном переключении ключей, скажем, вверх один из моторов начнет вращаться по часовой стрелке, а второй — против. В этом случае нужно перевернуть один из переключателей на дистанционном управлении так, чтобы при нажатии обоих ключей оба ведущих колеса завертелись в одну сторону, позволяя роботу ехать вперед. Тогда, соответственно, нажатие в противоположное положение заставит Ровера отступить назад.

Оглавление>>







© 2008 Электроника для начинающих | Programming V.Lasto | Povered by Nano-CMS | Designer S.Gordi