Установка шарнирного колеса

Для того чтобы поддерживать второй конец основы робота, нужно установить еще одно или два колеса сзади. Мы будем использовать для этой цели лишь одно колесо, но специальное — на шарнирах. Внутри такого колесика есть маленький подшипник, который позволяет ему вращаться не только вокруг своей оси, но и в горизонтальной плоскости. Идеально подойдет небольшое колесико примерно 30 мм в диаметре — использование же больших шарнирных колес чревато тем, что вместе со своей конструкцией они будут весить столько же, сколько весь робот и с трудом вращаться даже под воздействием всех сил обоих моторов.

Колесо на шарнире также крепится к нижней деке при помощи винтов и гаек, как показано на рис. 15.7. Здесь также, если получится, можно обойтись уже знакомыми нам винтами МЗ с длиной 10 мм. В зависимости от модели колесика, которую удастся приобрести, расстояния между отверстиями под него могут существенно отличаться, поэтому лучше всего достать эту деталь еще до изготовления шаблона (рис. 15.1) и перенести размеры крепежной площадки непосредственно с имеющегося колеса.

Оглавление>>







© 2008 Электроника для начинающих | Programming V.Lasto | Povered by Nano-CMS | Designer S.Gordi