Верхом на Ровере

Надежно прикрепив оба электродвигателя к конструкции робота, можно начинать устанавливать колеса. Колеса, естественно, нужно закрепить на осях моторов.

Небольшие электродвигатели для разных механических и электронных безделушек часто уже имеют оси в комплекте, но нужно знать, что они бывают двух типов: с отверстием на конце и без него. Эти отверстия предназначены для цилиндрических штифтов, с помощью которых и происходит крепление. Будьте внимательны — эти штифты очень маленькие и их легко потерять; а поставляются они в комплекте с моторчиками, так что купить их отдельно весьма проблематично. Понятно, что штифты используются для крепления деталей (в данном случае — колес) на тех осях, где имеются отверстия под них. Если в комплекте было сразу две оси под колеса, то вторую можно пока бросить в ящик с запасными деталями — кто знает, может быть вскоре понадобится и она.

Колеса для робота можно подобрать и самостоятельно, но что касается авторов, то мы выбрали вполне определенные — из набора с узкими шинами (Narrow Tire set, номер 70145 по каталогу Tamiya), которые имеют диаметр 58 мм и оснащены небольшими резиновыми ободами (шинами). В комплекте с этими колесами сразу поставляются и втулки, которые позволяют закрепить колеса на валу электродвигателя. Колесо располагается на оси и закрепляется при помощи специальной шестигранной гаечки — она также входит в набор. Вообще — сами по себе колеса также представляют готовый для сборки комплект со всеми необходимыми деталями, поэтому можно пользоваться прилагающейся к нему инструкцией. После окончания сборки первого мотора и колес соберите второй, который должен представлять собой точную копию первого.

Прикрепите оба электродвигателя к нижней деке робота, используя пару винтов и гаек соответствующего размера, например, МЗ длиной около 10 мм. Как должна выглядеть механическая часть робота после окончания сборки, показано на рис. 15.6

При использовании набора с узкими шинами от Tamiya после установки может обнаружиться, что концы осей моторов, которые торчат с противоположной от колес сторон, слишком длинные для того расстояния, которое осталось между электродвигателями. Эту проблему легко исправить. Закрепите вал электромотора в тисках и сделайте ножовкой небольшой надрез у конца, на который НЕ крепится колесо. Затем просто отломайте лишний кусок большими плоскогубцами.

Оглавление>>