Сборка и монтаж электродвигателей

Теперь давайте на время отложим детали конструкции робота и соберем его самую важную механическую часть — два миниатюрных редукторных электродвигателя. Их часто продают в виде специальных наборов деталей, собрать которые очень легко, пользуясь прилагающейся инструкцией. Для скрепления этих деталей между собой можно взять винты с крестовидным шлицом, но чаще всего они также поставляются в комплекте. Зато в комплекте отсутствует отвертка для них, поэтому лучше сразу подыскать ее под размер винтов, а если в вашей мастерской еще нет подходящей, то и приобрести отвертку на месте. Еще может понадобиться небольшой шестигранный ключик. Однако, опять же, уважающий себя производитель всегда положит его в кулечек с деталями.

Теперь нужно прикрепить оба мотора к нижней деке робота при помощи винтов и гаек. Как именно лучше расположить моторы на плоскости и где именно крепить их "ушки", показано на рис. 15.5.

Оглавление>>







© 2008 Электроника для начинающих | Programming V.Lasto | Povered by Nano-CMS | Designer S.Gordi