Изучаем детали машин

Основная несущая конструкция тела нашего робота будет состоять из двух пластин: верхней и нижней. Размеры нижней деки согласно чертежу составляют 150 х 160 мм. В ней также нужно будет сделать выемки для колес робота. Верхняя дека имеет размеры 150 х 120 мм — вполне достаточно для того, чтобы комфортно разместить всю необходимую электронную часть робота.

Курс машиностроения

(В нашей стране и большинстве стран Европы используется метрическая система классификации винтов и гаек. Согласно этой системе указываетсн диаметр вичта (например, МЗ — это 3 мм) шаг резьбы и длина в миллиметрах. Все очень просто и понятно)

Что касается Соединенных Штатов Америки и некоторых других стран мира, в них размеры винтов и гаек выражаются виде пары чисел, как, например, 6-32. Вот что это значит.

• Первое число: указывает диаметр винта согласно специальной системе размеров. Чем меньше эта величина, тем соответственно, меньше сам винт. (Для витов диаметром больше четверти дюйма указчмстся полный размер 3/8 или 5/16 дюйма)

• Второе число: показывает количество нарезок резьбы на дюйм длины винта (Фактически шаг резьбы — так называемые нити.)

Таким образом, винт с обозначением 6-32 будет иметь диаметр # 6 (какой именно диаметр в миллиметрах представляет эта величина, знать не так важно: достаточно подобрать либо гайку с соответствующим размером, либо просто взять такую, которая накрутится на этот винт без труда) и 32 нити на каждый дюйм длины. Среди других наиболее широко распространенных винтов можно упомянуть следующие: 4-40, 8-32 и 10-24.

Кроме того, важно знать длину винта. Она указывается непосредственно в миллиметрах (или дюймах для англоязычных стран.). Ну, и что касается формы, то здесь можно добавить лишь то, что при конструировании небольших механизмов чаще всего применяют винты с круглой головкой.

В качестве электромоторов для нашего робота были выбраны редукторные электродвигатели фирмы Tamiya (модель 72004). Однако никто не запрещает подобрать похожие где-нибудь в магазине или даже на рынке. Как правило, моторчики продают в виде готовых устройств в корпусе и с припаянными выводами. На вал этого электромотора можно насадить колеса нужного диаметра.

Обе деки разделяются с помощью стоек. Стойками называют продолговатые металлические стержни, на одном или обоих концах которых имеются резьбовые соединения под винты или гайки. Если в стойке есть канал под винт, на жаргоне говорят, что это "стойка типа «мама»". Соответственно, если на конце стойки имеется более узкий по сравнению с основным диаметром элемента выступ под гайку, то говорят, что это «папа». Чем длиннее стойки, тем больше будет расстояние между "палубами" нашего робота. Сами стойки легко купить в магазинах товаров для радиолюбителей. Если же их по той или иной причине не удалось достать, то вполне реально заменить стойки обычными длинными винтами, достать которые уж точно не составит никакого труда.

Выбирая стойки, нужно учитывать следующие важные факторы.

  • Для наших целей длина стоек должна быть не менее 20 мм. А наиболее оптимальной будет длина около 30 мм.
  • При использовании в качестве стоек обычных винтов необходимо учесть, что расстояние между пластинами будет меньше полной длины винта на удвоенную толщину используемых пластин, да еще нужно учесть гайку, которая должна быть как-то накручена. К примеру, если было решено сделать зазор между деками равным 25 мм, а сами деки состоят из пластмассы толщиной 6 мм, то полная длина винта должна составлять не менее 40 мм: 25 мм + 2x6 мм + 3 мм (этих 3 мм вполне хватит, чтобы накрутить небольшую гайку на кончик винта).
  • Оглавление>>







    © 2008 Электроника для начинающих | Programming V.Lasto | Povered by Nano-CMS | Designer S.Gordi