Сначала был шаблон

Если в более простых проектах, изложенных в нашей книге ранее, все начиналось с принципиальной схемы, как, например, в главе 14, то на этот раз мы постепенно эволюционируем к шаблону для сверления и распиловки. Такой шаблон (или форма) служит основой всего робота, и от него мы будем отталкиваться в дальнейшем. Лучше будет, если вы нарисуете шаблон на плотной бумаге в масштабе 1:1.

Примерный шаблон для сверления и распиловки для Ровера показан на рис. 15.1. Робот, как видите, будет иметь двухуровневую структуру. Все размеры на рисунке приведены в миллиметрах.

Шаблон состоит из двух деталей, которые мы будем называть панелями или просто деками. Итак, имеются нижняя и верхняя деки. К нижней будут крепится электромоторы и колеса, а верхняя послужит основой для будущих дополнительных надстроек (например, схемы с микроконтроллером для повышения IQ нашего робота).

Обе деки крепятся между собой при помощи так называемых стоек, которые представляют собой длинные металлические стержни с резьбовыми соединениями на одном или обоих концах, на которые можно накручивать гайки (или в которые можно вкручивать винты). Подробнее узнать, как они выглядят и что собой представляют, вы сможете в последующих разделах.

Оглавление>>







© 2008 Электроника для начинающих | Programming V.Lasto | Povered by Nano-CMS | Designer S.Gordi