Глава 15. Настоящий робот в вашей семье

В этой главе...

Из чего же сделаны роботы?

Подготовка к созданию собственного робота

Конструирование Ровера — начальной модели робота

Робот увеличивает свой IQ

Окончательная сборка робота: мотор, колеса, органы управления и источник питания

Программирование мозгов Ровера — микроконтроллера BASIC Stamp 2

Дальнейшее погружение в мир роботехники

(Термин "роботехника" был впервые введен американским писателем-фантастом Айзеком Азимовым в 1942 году. Поскольку именно он придумал в общем-то новый для науки термин, то мы будем в дальнейшем применять это слово. Однако в русском языке очень часто применяется и термин "робототехника". — Примеч. перев.)

Отбросим заблуждения: электроника — это весело, но когда любитель доделывает свой четырнадцатый проект с мигающими светодиодами, он чаще всего внезапно осознает, как мало он знает о ней. Постигая со временем все новые и новые грани искусства схемотехники, человек начинает поневоле обращаться ко все более сложным и большим проектам.

Возможно, именно роботехника и является тем концентрированным воплощением электроники, которое вы так долго искали. Робот представляет собой квинтэссенцию всех аппаратных и программных средств электроники как науки — все вместе туго скручено в клубок проводов и микросхем, который неожиданно вдыхает жизнь в кусок пластика, металла и кремния. А ведь еще не так давно создание робота требовало напряжения всех умственных сил и долгих часов кропотливой работы в мастерской и лаборатории, не говоря уж о затраченных тысячах долларов.

Однако благодаря развитию современной электроники (а в особенности микроконтроллерам) теперь стало возможным не только построить робота за каких-то 150 долларов, но и запрограммировать его на выполнение практически любых задач. Что именно будет он делать — решать вам. Он может искать новые формы жизни или исследовать потаенные уголки в комнате вашей сестры. А может, вы придумаете для него такое предназначение, о котором еще никто и никогда не догадывался?..

В этой главе мы попробуем сконструировать двух роботов (фактически это будет один робот, но в двух исполнениях). Один из них представляет собой глупого бота — без нормальных "мозгов". Второму же вы дадите микроконтроллер, который запрограммируете на выполнение любых задач. Ну, а в заключение хочется добавить: будет ваш первый робот с "мозгами" или без, в любом случае удовольствие от работы вам гарантировано.

Оглавление>>