Глава 15. Настоящий робот в вашей семье

В этой главе...

  • Из чего же сделаны роботы?
  • Подготовка к созданию собственного робота
  • Конструирование Ровера — начальной модели робота
  • Робот увеличивает свой IQ
  • Окончательная сборка робота: мотор, колеса, органы управления и источник питания
  • Программирование мозгов Ровера — микроконтроллера BASIC Stamp 2
  • Дальнейшее погружение в мир роботехники
  • (Термин "роботехника" был впервые введен американским писателем-фантастом Айзеком Азимовым в 1942 году. Поскольку именно он придумал в общем-то новый для науки термин, то мы будем в дальнейшем применять это слово. Однако в русском языке очень часто применяется и термин "робототехника". — Примеч. перев.)

    Отбросим заблуждения: электроника — это весело, но когда любитель доделывает свой четырнадцатый проект с мигающими светодиодами, он чаще всего внезапно осознает, как мало он знает о ней. Постигая со временем все новые и новые грани искусства схемотехники, человек начинает поневоле обращаться ко все более сложным и большим проектам.

    Возможно, именно роботехника и является тем концентрированным воплощением электроники, которое вы так долго искали. Робот представляет собой квинтэссенцию всех аппаратных и программных средств электроники как науки — все вместе туго скручено в клубок проводов и микросхем, который неожиданно вдыхает жизнь в кусок пластика, металла и кремния. А ведь еще не так давно создание робота требовало напряжения всех умственных сил и долгих часов кропотливой работы в мастерской и лаборатории, не говоря уж о затраченных тысячах долларов.

    Однако благодаря развитию современной электроники (а в особенности микроконтроллерам) теперь стало возможным не только построить робота за каких-то 150 долларов, но и запрограммировать его на выполнение практически любых задач. Что именно будет он делать — решать вам. Он может искать новые формы жизни или исследовать потаенные уголки в комнате вашей сестры. А может, вы придумаете для него такое предназначение, о котором еще никто и никогда не догадывался?..

    В этой главе мы попробуем сконструировать двух роботов (фактически это будет один робот, но в двух исполнениях). Один из них представляет собой глупого бота — без нормальных "мозгов". Второму же вы дадите микроконтроллер, который запрограммируете на выполнение любых задач. Ну, а в заключение хочется добавить: будет ваш первый робот с "мозгами" или без, в любом случае удовольствие от работы вам гарантировано.

    Оглавление>>

    Следующие разделы:
  • Роботы: взгляд под микроскопом
  • Перечень необходимых элементов для сборки Ровера
  • Детали для робота
  • Знакомимся с роботом Ровером
  • Подготовка к конструированию робота
  • Сначала был шаблон
  • Подбираем необходимые материалы
  • Изучаем детали машин
  • Тело для робота
  • Резка и сверление пластин
  • Сборка и монтаж электродвигателей
  • Верхом на Ровере
  • Установка шарнирного колеса
  • Добавляем вторую патубу
  • Органы управления
  • Управление сэром роботом
  • Добавим роботу немного мозгов
  • Размышления о микроконтроллерах
  • Обычные моторы - прочь, радиоуправляемые сервомоторы - сюда
  • Внутри сервомотора
  • Закупаем сервомоторы
  • Доводка серводвигателей
  • Модификация радиоуправляемых серводвигателей
  • Установка серводвигателя на Ровера
  • Поставим робота на колеса
  • Как заставить робота чувствовать?
  • Соединение робота с макетной платой
  • Подключение цепей питания
  • Как научить робота думать
  • Как положить программу на место
  • Что летать дальше?






  • © 2008 Электроника для начинающих | Programming V.Lasto | Povered by Nano-CMS | Designer S.Gordi